Numeroase lucrări de inițiere în vibrațiile sistemelor mecanice dedică un capitol barelor drepte, pentru două motive importante: pe de o parte, sisteme de
acest fel, sau sisteme ce pot fi modelate astfel, sunt utilizate frecvent în practica inginerească; pe de altă parte, ele reprezintă cele mai simple tipuri de sisteme continue, iar studiul lor poate fi făcut analitic și reprezintă o etapă necesară înainte de abordarea altora mai complicate, precum plăci, blocuri sau sisteme de astfel de corpuri.