Elemente de cinematică spațială cu aplicații în robotică și teoria mecanismelor

Deși este una dintre cele mai vechi ramuri ale tehnicii, cinematica continuă să rămână un domeniu de strictă actualitate, dovadă stând numărul de monografii, lucrări științifice și conferințe dedicate acestui subiect. Cartea de față încearcă să se înscrie în această tendință, prin prezentarea unor rezultate originale, obținute de autori pe parcursul a mai bine de două decenii de cercetare.

Vizualizare cuprins