Cele mai simple probleme de contact au la bază ipoteza omogenității corpurilor. Practica a demonstrat că ipoteza este departe de realitate. Marea majoritate a corpurilor solide sunt alcătuite din materiale neomogene cu discontinuități interne de structură, iar îndeplinirea rolului lor funcțional impune adesea prezența unor discontinuități de tip gol (alezaje, găuri de echilibrare, etc.) sau de tip incluziune (inel-fuzete, nituri etc.). Experimental s-a constat că prezența unei discontinuități în interiorul unui corp conduce la o creștere însemnată a tensiunilor în materialul din jurul discontinuității. Acest efect a fost denumit concentrare de tensiuni și are ca rezultat diminuarea rezistenței corpului.